2月27日,"北京市科學技術獎勵大會暨2015年北京市科技工作會議"在北京會議中心大會堂隆重召開。由中華醫(yī)學會骨科學分會主任委員、北京積水潭醫(yī)院脊柱外科教授田偉院長帶領下研究的《基于影像導航和機器人技術的智能骨科手術體系研究及臨床應用》科研項目榮獲北京市科學技術一等獎。
田偉表示:"今天作為代表去領獎,是脊柱、創(chuàng)傷兩科合作的結果,應該感謝很多人的默默努力,也是醫(yī)院的榮譽。感謝大家的支持。"
據(jù)了解,北京積水潭醫(yī)院自2002年12月引進紅外線主動計算機導航系統(tǒng),在國內率先成功開展了該技術在脊柱外科領域的系統(tǒng)臨床應用研究。至今,共進行計算機導航輔助脊柱外科手術兩千多例,其中包括X線虛擬透視導航44例,CT三維導航108例,以及目前最先進的第三代導航--術中即時三維導航近2000例。X線虛擬透視導航和CT導航主要用于術中即時三維導航臨床應用之前的時期,X線虛擬透視導航主要應用于腰椎椎弓根螺釘內固定手術(包括經皮微創(chuàng)手術),CT導航主要應用于頸椎和胸椎椎弓根螺釘內固定手術。自術中即時三維導航技術應用于臨床,早期兩種導航技術即不再使用。
在不斷提高精確性的同時,如何最大限度的使脊柱手術微創(chuàng)化,減少手術的創(chuàng)傷和風險,一直是脊柱外科的熱點研究領域之一。由于術中即時三維導航技術很好的彌補了微創(chuàng)手術的不足,兩種技術的結合可保障微創(chuàng)手術在精確安全的條件下實施,因此,田偉教授提出了計算機輔助微創(chuàng)脊柱外科手術(computerassistedminimallyinvasivespinesurgery,CAMISS)的概念。至今,積水潭醫(yī)院已成功完成頸胸腰椎CAMISS手術200多例,術后效果良好。導航技術使傳統(tǒng)的微切口手術成為真正意義上安全、有效的微創(chuàng)手術,同時也使許多傳統(tǒng)手術微創(chuàng)化成為可能,是脊柱外科手術的一次革命。
我國骨創(chuàng)傷機器人的研究始于本世紀初。在國家863計劃的滾動支持下,北京積水潭醫(yī)院聯(lián)合北京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學等國內醫(yī)療機器人研究的優(yōu)勢單位,基于國內臨床實際并結合國際發(fā)展態(tài)勢,提出了醫(yī)療機器人模塊化的設計思想,并選擇長骨骨折髓內釘內固定術為切入點,突破了骨創(chuàng)傷機器人構型、雙平面定位算法、機器人臨床操作規(guī)范等基礎性關鍵技術,研制了我國第一套骨科機器人原型系統(tǒng)--小型雙平面骨科機器人系統(tǒng)。2004年12月9日,該系統(tǒng)在積水潭醫(yī)院成功完成了我國第一臺機器人輔助骨科手術--脛骨骨折髓內釘內固定手術。小型雙平面骨科機器人系統(tǒng)的出現(xiàn),是我國醫(yī)療機器人發(fā)展的一個標志性技術突破。
在科技部和北京市的大力支持下,國內首個骨科機器人產品標準"骨科機器人導航定位系統(tǒng)"誕生,并獲得了我國第一個醫(yī)療機器人Ⅲ類(最高等級)器械注冊證(國食藥監(jiān)械準字[2010]第3540188號)。截至2014年7月底,該骨創(chuàng)傷機器人產品已成功完成598例臨床手術;統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,機器人定位精度達0.8mm,術中X線輻射降低70%,顯著提升了手術質量,整體達到了國際先進水平。
(責任編輯:zxwq)