“網(wǎng)紅”機(jī)器人懂得過(guò)獨(dú)木橋 完成了“最難行走實(shí)驗(yàn)”

“網(wǎng)紅”機(jī)器人可以做的事情有很多，最近又有了新的突破。“旋轉(zhuǎn)、跳躍，我閉著眼……”如今，這種高難度的動(dòng)作不再是人類的專屬了，因?yàn)闄C(jī)器人逐漸“學(xué)會(huì)”這些動(dòng)作，甚至是過(guò)獨(dú)木橋，也懂了。據(jù)最新消息，由波士頓動(dòng)力公司制造的一款機(jī)器人Atlas在新的算法支持下，完成了“最難行走實(shí)驗(yàn)”，成功走過(guò)了亂石塊、獨(dú)木橋式的狹窄通道等復(fù)雜地形。

“貓步”走過(guò)獨(dú)木橋

波士頓動(dòng)力的各類機(jī)器人，一直是機(jī)器人領(lǐng)域“網(wǎng)紅”。早前，他們的機(jī)器人就演示了后空翻、在不同高度的箱子之間跳躍、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。

據(jù)最新報(bào)道，在美國(guó)人類與機(jī)器認(rèn)知研究所（IHMC）新算法的支持下，Atlas（機(jī)器人挑戰(zhàn)賽版本） 可自主地走過(guò)各種物體，包括懸空的木板和搖晃的磚塊。從其發(fā)布的視頻看到，盡管木板橋的橋面十分“狹窄”，但機(jī)器人仍能一步步地完成行走。

搞笑的是，機(jī)器人走起的步伐有點(diǎn)像人類模特兒的“貓步”。

據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，機(jī)器人利用激光雷達(dá)感知地形，并繪制平面區(qū)域的地圖。路徑規(guī)劃算法將平面區(qū)域中機(jī)器人的足跡規(guī)劃到由操作員制定的目標(biāo)位置。不過(guò)，目前機(jī)器人在這種地形上走路的成功率約為50%。

走出交叉步是最難的

據(jù)了解，Atlas高約1.83 米，重約149～181千克，全身有多達(dá)28個(gè)液壓關(guān)節(jié)。對(duì)機(jī)器人而言，要走過(guò)這樣狹窄的橋面難度很大，因?yàn)樗鼈冇袝r(shí)候要走 “交叉步”——機(jī)器人髖關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍有限，當(dāng)一只腳跨到另一只腳的正前方時(shí)會(huì)造成一個(gè)小的多邊形支撐，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定。而該研究團(tuán)隊(duì)就是對(duì)Atlas編寫了控制、感知和規(guī)劃算法，使得機(jī)器人具備了視頻中展示的靈活性。